图论相关概念
本页面概述了图论中的一些概念,这些概念并不全是在 OI 中常见的,对于 OIer 来说,只需掌握本页面中的基础部分即可,如果在学习中碰到了不懂的概念,可以再来查阅。
Warning
 图论相关定义在不同教材中往往会有所不同,遇到的时候需根据上下文加以判断。
图
图 (graph) 是一个二元组 𝐺 =(𝑉(𝐺),𝐸(𝐺)) 。其中 𝑉(𝐺)
。其中 𝑉(𝐺) 是非空集,称为 点集 (vertex set),对于 𝑉
 是非空集,称为 点集 (vertex set),对于 𝑉 中的每个元素,我们称其为 顶点 (vertex) 或 节点 (node),简称 点;𝐸(𝐺)
 中的每个元素,我们称其为 顶点 (vertex) 或 节点 (node),简称 点;𝐸(𝐺) 为 𝑉(𝐺)
 为 𝑉(𝐺) 各结点之间边的集合,称为 边集 (edge set)。
 各结点之间边的集合,称为 边集 (edge set)。
常用 𝐺 =(𝑉,𝐸) 表示图。
 表示图。
当 𝑉,𝐸 都是有限集合时,称 𝐺
 都是有限集合时,称 𝐺 为 有限图。
 为 有限图。
当 𝑉 或 𝐸
 或 𝐸 是无限集合时,称 𝐺
 是无限集合时,称 𝐺 为 无限图。
 为 无限图。
图有多种,包括 无向图 (undirected graph),有向图 (directed graph),混合图 (mixed graph) 等。
若 𝐺 为无向图,则 𝐸
 为无向图,则 𝐸 中的每个元素为一个无序二元组 (𝑢,𝑣)
 中的每个元素为一个无序二元组 (𝑢,𝑣) ,称作 无向边 (undirected edge),简称 边 (edge),其中 𝑢,𝑣 ∈𝑉
,称作 无向边 (undirected edge),简称 边 (edge),其中 𝑢,𝑣 ∈𝑉 。设 𝑒 =(𝑢,𝑣)
。设 𝑒 =(𝑢,𝑣) ,则 𝑢
,则 𝑢 和 𝑣
 和 𝑣 称为 𝑒
 称为 𝑒 的 端点 (endpoint)。
 的 端点 (endpoint)。
若 𝐺 为有向图,则 𝐸
 为有向图,则 𝐸 中的每一个元素为一个有序二元组 (𝑢,𝑣)
 中的每一个元素为一个有序二元组 (𝑢,𝑣) ,有时也写作 𝑢 →𝑣
,有时也写作 𝑢 →𝑣 ,称作 有向边 (directed edge) 或 弧 (arc),在不引起混淆的情况下也可以称作 边 (edge)。设 𝑒 =𝑢 →𝑣
,称作 有向边 (directed edge) 或 弧 (arc),在不引起混淆的情况下也可以称作 边 (edge)。设 𝑒 =𝑢 →𝑣 ,则此时 𝑢
,则此时 𝑢 称为 𝑒
 称为 𝑒 的 起点 (tail),𝑣
 的 起点 (tail),𝑣 称为 𝑒
 称为 𝑒 的 终点 (head),起点和终点也称为 𝑒
 的 终点 (head),起点和终点也称为 𝑒 的 端点 (endpoint)。并称 𝑢
 的 端点 (endpoint)。并称 𝑢 是 𝑣
 是 𝑣 的直接前驱,𝑣
 的直接前驱,𝑣 是 𝑢
 是 𝑢 的直接后继。
 的直接后继。
为什么起点是 tail,终点是 head?
 边通常用箭头表示,而箭头是从「尾」指向「头」的。
若 𝐺 为混合图,则 𝐸
 为混合图,则 𝐸 中既有 有向边,又有 无向边。
 中既有 有向边,又有 无向边。
若 𝐺 的每条边 𝑒𝑘 =(𝑢𝑘,𝑣𝑘)
 的每条边 𝑒𝑘 =(𝑢𝑘,𝑣𝑘) 都被赋予一个数作为该边的 权,则称 𝐺
 都被赋予一个数作为该边的 权,则称 𝐺 为 赋权图。如果这些权都是正实数,就称 𝐺
 为 赋权图。如果这些权都是正实数,就称 𝐺 为 正权图。
 为 正权图。
图 𝐺 的点数 |𝑉(𝐺)|
 的点数 |𝑉(𝐺)| 也被称作图 𝐺
 也被称作图 𝐺 的 阶 (order)。
 的 阶 (order)。
形象地说,图是由若干点以及连接点与点的边构成的。
相邻
在无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 中,若点 𝑣
 中,若点 𝑣 是边 𝑒
 是边 𝑒 的一个端点,则称 𝑣
 的一个端点,则称 𝑣 和 𝑒
 和 𝑒 是 关联的 (incident) 或 相邻的 (adjacent)。对于两顶点 𝑢
 是 关联的 (incident) 或 相邻的 (adjacent)。对于两顶点 𝑢 和 𝑣
 和 𝑣 ,若存在边 (𝑢,𝑣)
,若存在边 (𝑢,𝑣) ,则称 𝑢
,则称 𝑢 和 𝑣
 和 𝑣 是 相邻的 (adjacent)。
 是 相邻的 (adjacent)。
一个顶点 𝑣 ∈𝑉 的 邻域 (neighborhood) 是所有与之相邻的顶点所构成的集合,记作 𝑁(𝑣)
 的 邻域 (neighborhood) 是所有与之相邻的顶点所构成的集合,记作 𝑁(𝑣) 。
。
一个点集 𝑆 的邻域是所有与 𝑆
 的邻域是所有与 𝑆 中至少一个点相邻的点所构成的集合,记作 𝑁(𝑆)
 中至少一个点相邻的点所构成的集合,记作 𝑁(𝑆) ,即:
,即:
𝑁(𝑆)=⋃𝑣∈𝑆𝑁(𝑣)
简单图
自环 (loop):对 𝐸 中的边 𝑒 =(𝑢,𝑣)
 中的边 𝑒 =(𝑢,𝑣) ,若 𝑢 =𝑣
,若 𝑢 =𝑣 ,则 𝑒
,则 𝑒 被称作一个自环。
 被称作一个自环。
重边 (multiple edge):若 𝐸 中存在两个完全相同的元素(边)𝑒1,𝑒2
 中存在两个完全相同的元素(边)𝑒1,𝑒2 ,则它们被称作(一组)重边。
,则它们被称作(一组)重边。
简单图 (simple graph):若一个图中没有自环和重边,它被称为简单图。具有至少两个顶点的简单无向图中一定存在度相同的结点。(鸽巢原理)
如果一张图中有自环或重边,则称它为 多重图 (multigraph)。
Warning
 在无向图中 (𝑢,𝑣) 和 (𝑣,𝑢)
 和 (𝑣,𝑢) 算一组重边,而在有向图中,𝑢 →𝑣
 算一组重边,而在有向图中,𝑢 →𝑣 和 𝑣 →𝑢
 和 𝑣 →𝑢 不为重边。
 不为重边。
Warning
 在题目中,如果没有特殊说明,是可以存在自环和重边的,在做题时需特殊考虑。
度数
与一个顶点 𝑣 关联的边的条数称作该顶点的 度 (degree),记作 𝑑(𝑣)
 关联的边的条数称作该顶点的 度 (degree),记作 𝑑(𝑣) 。特别地,对于边 (𝑣,𝑣)
。特别地,对于边 (𝑣,𝑣) ,则每条这样的边要对 𝑑(𝑣)
,则每条这样的边要对 𝑑(𝑣) 产生 2
 产生 2 的贡献。
 的贡献。
对于无向简单图,有 𝑑(𝑣) =|𝑁(𝑣)| 。
。
握手定理(又称图论基本定理):对于任何无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,有 ∑𝑣∈𝑉𝑑(𝑣) =2|𝐸|
,有 ∑𝑣∈𝑉𝑑(𝑣) =2|𝐸| 。
。
推论:在任意图中,度数为奇数的点必然有偶数个。
若 𝑑(𝑣) =0 ,则称 𝑣
,则称 𝑣 为 孤立点 (isolated vertex)。
 为 孤立点 (isolated vertex)。
若 𝑑(𝑣) =1 ,则称 𝑣
,则称 𝑣 为 叶节点 (leaf vertex)/悬挂点 (pendant vertex)。
 为 叶节点 (leaf vertex)/悬挂点 (pendant vertex)。
若 2 ∣𝑑(𝑣) ,则称 𝑣
,则称 𝑣 为 偶点 (even vertex)。
 为 偶点 (even vertex)。
若 2 ∤𝑑(𝑣) ,则称 𝑣
,则称 𝑣 为 奇点 (odd vertex)。图中奇点的个数是偶数。
 为 奇点 (odd vertex)。图中奇点的个数是偶数。
若 𝑑(𝑣) =|𝑉| −1 ,则称 𝑣
,则称 𝑣 为 支配点 (universal vertex)。
 为 支配点 (universal vertex)。
对一张图,所有节点的度数的最小值称为 𝐺 的 最小度 (minimum degree),记作 𝛿(𝐺)
 的 最小度 (minimum degree),记作 𝛿(𝐺) ;最大值称为 最大度 (maximum degree),记作 Δ(𝐺)
;最大值称为 最大度 (maximum degree),记作 Δ(𝐺) 。即:𝛿(𝐺) =min𝑣∈𝐺𝑑(𝑣)
。即:𝛿(𝐺) =min𝑣∈𝐺𝑑(𝑣) ,Δ(𝐺) =max𝑣∈𝐺𝑑(𝑣)
,Δ(𝐺) =max𝑣∈𝐺𝑑(𝑣) 。
。
在有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 中,以一个顶点 𝑣
 中,以一个顶点 𝑣 为起点的边的条数称为该顶点的 出度 (out-degree),记作 𝑑+(𝑣)
 为起点的边的条数称为该顶点的 出度 (out-degree),记作 𝑑+(𝑣) 。以一个顶点 𝑣
。以一个顶点 𝑣 为终点的边的条数称为该节点的 入度 (in-degree),记作 𝑑−(𝑣)
 为终点的边的条数称为该节点的 入度 (in-degree),记作 𝑑−(𝑣) 。显然 𝑑+(𝑣) +𝑑−(𝑣) =𝑑(𝑣)
。显然 𝑑+(𝑣) +𝑑−(𝑣) =𝑑(𝑣) 。
。
对于任何有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,有:
,有:
∑𝑣∈𝑉𝑑+(𝑣)=∑𝑣∈𝑉𝑑−(𝑣)=|𝐸|
若对一张无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,每个顶点的度数都是一个固定的常数 𝑘
,每个顶点的度数都是一个固定的常数 𝑘 ,则称 𝐺
,则称 𝐺 为 𝑘
 为 𝑘 - 正则图 (𝑘
- 正则图 (𝑘 -regular graph)。
-regular graph)。
如果给定一个序列 a,可以找到一个图 G,以其为度数列,则称 a 是 可图化 的。
如果给定一个序列 a,可以找到一个简单图 G,以其为度数列,则称 a 是 可简单图化 的。
路径
途径 (walk):途径是连接一连串顶点的边的序列,可以为有限或无限长度。形式化地说,一条有限途径 𝑤 是一个边的序列 𝑒1,𝑒2,…,𝑒𝑘
 是一个边的序列 𝑒1,𝑒2,…,𝑒𝑘 ,使得存在一个顶点序列 𝑣0,𝑣1,…,𝑣𝑘
,使得存在一个顶点序列 𝑣0,𝑣1,…,𝑣𝑘 满足 𝑒𝑖 =(𝑣𝑖−1,𝑣𝑖)
 满足 𝑒𝑖 =(𝑣𝑖−1,𝑣𝑖) ,其中 𝑖 ∈[1,𝑘]
,其中 𝑖 ∈[1,𝑘]![i \in [1, k]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 。这样的途径可以简写为 𝑣0 →𝑣1 →𝑣2 →⋯ →𝑣𝑘
。这样的途径可以简写为 𝑣0 →𝑣1 →𝑣2 →⋯ →𝑣𝑘 。通常来说,边的数量 𝑘
。通常来说,边的数量 𝑘 被称作这条途径的 长度(如果边是带权的,长度通常指途径上的边权之和,题目中也可能另有定义)。
 被称作这条途径的 长度(如果边是带权的,长度通常指途径上的边权之和,题目中也可能另有定义)。
迹 (trail):对于一条途径 𝑤 ,若 𝑒1,𝑒2,…,𝑒𝑘
,若 𝑒1,𝑒2,…,𝑒𝑘 两两互不相同,则称 𝑤
 两两互不相同,则称 𝑤 是一条迹。
 是一条迹。
路径 (path)(又称 简单路径 (simple path)):对于一条迹 𝑤 ,若其连接的点的序列中点两两不同,则称 𝑤
,若其连接的点的序列中点两两不同,则称 𝑤 是一条路径。
 是一条路径。
回路 (circuit):对于一条迹 𝑤 ,若 𝑣0 =𝑣𝑘
,若 𝑣0 =𝑣𝑘 ,则称 𝑤
,则称 𝑤 是一条回路。
 是一条回路。
环/圈 (cycle)(又称 简单回路/简单环 (simple circuit)):对于一条回路 𝑤 ,若 𝑣0 =𝑣𝑘
,若 𝑣0 =𝑣𝑘 是点序列中唯一重复出现的点对,则称 𝑤
 是点序列中唯一重复出现的点对,则称 𝑤 是一个环。
 是一个环。
Warning
 关于路径的定义在不同地方可能有所不同,如,「路径」可能指本文中的「途径」,「环」可能指本文中的「回路」。如果在题目中看到类似的词汇,且没有「简单路径」/「非简单路径」(即本文中的「途径」)等特殊说明,最好询问一下具体指什么。
子图
对一张图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若存在另一张图 𝐻 =(𝑉′,𝐸′)
,若存在另一张图 𝐻 =(𝑉′,𝐸′) 满足 𝑉′ ⊆𝑉
 满足 𝑉′ ⊆𝑉 且 𝐸′ ⊆𝐸
 且 𝐸′ ⊆𝐸 ,则称 𝐻
,则称 𝐻 是 𝐺
 是 𝐺 的 子图 (subgraph),记作 𝐻 ⊆𝐺
 的 子图 (subgraph),记作 𝐻 ⊆𝐺 。
。
若对 𝐻 ⊆𝐺 ,满足 ∀𝑢,𝑣 ∈𝑉′
,满足 ∀𝑢,𝑣 ∈𝑉′ ,只要 (𝑢,𝑣) ∈𝐸
,只要 (𝑢,𝑣) ∈𝐸 ,均有 (𝑢,𝑣) ∈𝐸′
,均有 (𝑢,𝑣) ∈𝐸′ ,则称 𝐻
,则称 𝐻 是 𝐺
 是 𝐺 的 导出子图/诱导子图 (induced subgraph)。
 的 导出子图/诱导子图 (induced subgraph)。
容易发现,一个图的导出子图仅由子图的点集决定,因此点集为 𝑉′ (𝑉′ ⊆𝑉
(𝑉′ ⊆𝑉 ) 的导出子图称为 𝑉′
) 的导出子图称为 𝑉′ 导出的子图,记作 𝐺[𝑉′]
 导出的子图,记作 𝐺[𝑉′]![G \left[ V' \right]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 。
。
若 𝐻 ⊆𝐺 满足 𝑉′ =𝑉
 满足 𝑉′ =𝑉 ,则称 𝐻
,则称 𝐻 为 𝐺
 为 𝐺 的 生成子图/支撑子图 (spanning subgraph)。
 的 生成子图/支撑子图 (spanning subgraph)。
显然,𝐺 是自身的子图,支撑子图,导出子图;无边图 是 𝐺
 是自身的子图,支撑子图,导出子图;无边图 是 𝐺 的支撑子图。原图 𝐺
 的支撑子图。原图 𝐺 和无边图都是 𝐺
 和无边图都是 𝐺 的平凡子图。
 的平凡子图。
如果一张无向图 𝐺 的某个生成子图 𝐹
 的某个生成子图 𝐹 为 𝑘
 为 𝑘 - 正则图,则称 𝐹
- 正则图,则称 𝐹 为 𝐺
 为 𝐺 的一个 𝑘
 的一个 𝑘 - 因子 (𝑘
- 因子 (𝑘 -factor)。
-factor)。
如果有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 的导出子图 𝐻 =𝐺[𝑉∗]
 的导出子图 𝐻 =𝐺[𝑉∗]![H = G \left[ V^\ast \right]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 满足 ∀𝑣 ∈𝑉∗,(𝑣,𝑢) ∈𝐸
 满足 ∀𝑣 ∈𝑉∗,(𝑣,𝑢) ∈𝐸 ,有 𝑢 ∈𝑉∗
,有 𝑢 ∈𝑉∗ ,则称 𝐻
,则称 𝐻 为 𝐺
 为 𝐺 的一个 闭合子图 (closed subgraph)。
 的一个 闭合子图 (closed subgraph)。
连通
无向图
对于一张无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,对于 𝑢,𝑣 ∈𝑉
,对于 𝑢,𝑣 ∈𝑉 ,若存在一条途径使得 𝑣0 =𝑢,𝑣𝑘 =𝑣
,若存在一条途径使得 𝑣0 =𝑢,𝑣𝑘 =𝑣 ,则称 𝑢
,则称 𝑢 和 𝑣
 和 𝑣 是 连通的 (connected)。由定义,任意一个顶点和自身连通,任意一条边的两个端点连通。
 是 连通的 (connected)。由定义,任意一个顶点和自身连通,任意一条边的两个端点连通。
若无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,满足其中任意两个顶点均连通,则称 𝐺
,满足其中任意两个顶点均连通,则称 𝐺 是 连通图 (connected graph),𝐺
 是 连通图 (connected graph),𝐺 的这一性质称作 连通性 (connectivity)。
 的这一性质称作 连通性 (connectivity)。
若 𝐻 是 𝐺
 是 𝐺 的一个连通子图,且不存在 𝐹
 的一个连通子图,且不存在 𝐹 满足 𝐻 ⊊𝐹 ⊆𝐺
 满足 𝐻 ⊊𝐹 ⊆𝐺 且 𝐹
 且 𝐹 为连通图,则 𝐻
 为连通图,则 𝐻 是 𝐺
 是 𝐺 的一个 连通块/连通分量 (connected component)(极大连通子图)。
 的一个 连通块/连通分量 (connected component)(极大连通子图)。
有向图
对于一张有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,对于 𝑢,𝑣 ∈𝑉
,对于 𝑢,𝑣 ∈𝑉 ,若存在一条途径使得 𝑣0 =𝑢,𝑣𝑘 =𝑣
,若存在一条途径使得 𝑣0 =𝑢,𝑣𝑘 =𝑣 ,则称 𝑢
,则称 𝑢 可达 𝑣
 可达 𝑣 。由定义,任意一个顶点可达自身,任意一条边的起点可达终点。(无向图中的连通也可以视作双向可达。)
。由定义,任意一个顶点可达自身,任意一条边的起点可达终点。(无向图中的连通也可以视作双向可达。)
若一张有向图的节点两两互相可达,则称这张图是 强连通的 (strongly connected)。
若一张有向图的边替换为无向边后可以得到一张连通图,则称原来这张有向图是 弱连通的 (weakly connected)。
与连通分量类似,也有 弱连通分量 (weakly connected component)(极大弱连通子图)和 强连通分量 (strongly connected component)(极大强连通子图)。
相关算法请参见 强连通分量。
割
相关算法请参见 割点和桥 以及 双连通分量。
在本部分中,有向图的「连通」一般指「强连通」。
对于连通图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝑉′ ⊆𝑉
,若 𝑉′ ⊆𝑉 且 𝐺[𝑉∖𝑉′]
 且 𝐺[𝑉∖𝑉′]![G\left[V\setminus V'\right]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) (即从 𝐺
(即从 𝐺 中删去 𝑉′
 中删去 𝑉′ 中的点)不是连通图,则 𝑉′
 中的点)不是连通图,则 𝑉′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 点割集 (vertex cut/separating set)。大小为一的点割集又被称作 割点 (cut vertex)。
 的一个 点割集 (vertex cut/separating set)。大小为一的点割集又被称作 割点 (cut vertex)。
对于连通图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 和整数 𝑘
 和整数 𝑘 ,若 |𝑉| ≥𝑘 +1
,若 |𝑉| ≥𝑘 +1 且 𝐺
 且 𝐺 不存在大小为 𝑘 −1
 不存在大小为 𝑘 −1 的点割集,则称图 𝐺
 的点割集,则称图 𝐺 是 𝑘
 是 𝑘 - 点连通的 (𝑘
- 点连通的 (𝑘 -vertex-connected),而使得上式成立的最大的 𝑘
-vertex-connected),而使得上式成立的最大的 𝑘 被称作图 𝐺
 被称作图 𝐺 的 点连通度 (vertex connectivity),记作 𝜅(𝐺)
 的 点连通度 (vertex connectivity),记作 𝜅(𝐺) 。(对于非完全图,点连通度即为最小点割集的大小,而完全图 𝐾𝑛
。(对于非完全图,点连通度即为最小点割集的大小,而完全图 𝐾𝑛 的点连通度为 𝑛 −1
 的点连通度为 𝑛 −1 。)
。)
对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 以及 𝑢,𝑣 ∈𝑉
 以及 𝑢,𝑣 ∈𝑉 满足 𝑢 ≠𝑣
 满足 𝑢 ≠𝑣 ,𝑢
,𝑢 和 𝑣
 和 𝑣 不相邻,𝑢
 不相邻,𝑢 可达 𝑣
 可达 𝑣 ,若 𝑉′ ⊆𝑉
,若 𝑉′ ⊆𝑉 ,𝑢,𝑣 ∉𝑉′
,𝑢,𝑣 ∉𝑉′ ,且在 𝐺[𝑉∖𝑉′]
,且在 𝐺[𝑉∖𝑉′]![G\left[V\setminus V'\right]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 中 𝑢
 中 𝑢 和 𝑣
 和 𝑣 不连通,则 𝑉′
 不连通,则 𝑉′ 被称作 𝑢
 被称作 𝑢 到 𝑣
 到 𝑣 的点割集。𝑢
 的点割集。𝑢 到 𝑣
 到 𝑣 的最小点割集的大小被称作 𝑢
 的最小点割集的大小被称作 𝑢 到 𝑣
 到 𝑣 的 局部点连通度 (local connectivity),记作 𝜅(𝑢,𝑣)
 的 局部点连通度 (local connectivity),记作 𝜅(𝑢,𝑣) 。
。
还可以在边上作类似的定义:
对于连通图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝐸′ ⊆𝐸
,若 𝐸′ ⊆𝐸 且 𝐺′ =(𝑉,𝐸 ∖𝐸′)
 且 𝐺′ =(𝑉,𝐸 ∖𝐸′) (即从 𝐺
(即从 𝐺 中删去 𝐸′
 中删去 𝐸′ 中的边)不是连通图,则 𝐸′
 中的边)不是连通图,则 𝐸′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 边割集 (edge cut)。大小为一的边割集又被称作 桥 (bridge)。
 的一个 边割集 (edge cut)。大小为一的边割集又被称作 桥 (bridge)。
对于连通图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 和整数 𝑘
 和整数 𝑘 ,若 𝐺
,若 𝐺 不存在大小为 𝑘 −1
 不存在大小为 𝑘 −1 的边割集,则称图 𝐺
 的边割集,则称图 𝐺 是 𝑘
 是 𝑘 - 边连通的 (𝑘
- 边连通的 (𝑘 -edge-connected),而使得上式成立的最大的 𝑘
-edge-connected),而使得上式成立的最大的 𝑘 被称作图 𝐺
 被称作图 𝐺 的 边连通度 (edge connectivity),记作 𝜆(𝐺)
 的 边连通度 (edge connectivity),记作 𝜆(𝐺) 。(对于任何图,边连通度即为最小边割集的大小。)
。(对于任何图,边连通度即为最小边割集的大小。)
对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 以及 𝑢,𝑣 ∈𝑉
 以及 𝑢,𝑣 ∈𝑉 满足 𝑢 ≠𝑣
 满足 𝑢 ≠𝑣 ,𝑢
,𝑢 可达 𝑣
 可达 𝑣 ,若 𝐸′ ⊆𝐸
,若 𝐸′ ⊆𝐸 ,且在 𝐺′ =(𝑉,𝐸 ∖𝐸′)
,且在 𝐺′ =(𝑉,𝐸 ∖𝐸′) 中 𝑢
 中 𝑢 和 𝑣
 和 𝑣 不连通,则 𝐸′
 不连通,则 𝐸′ 被称作 𝑢
 被称作 𝑢 到 𝑣
 到 𝑣 的边割集。𝑢
 的边割集。𝑢 到 𝑣
 到 𝑣 的最小边割集的大小被称作 𝑢
 的最小边割集的大小被称作 𝑢 到 𝑣
 到 𝑣 的 局部边连通度 (local edge-connectivity),记作 𝜆(𝑢,𝑣)
 的 局部边连通度 (local edge-connectivity),记作 𝜆(𝑢,𝑣) 。
。
点双连通 (biconnected) 几乎与 2 - 点连通完全一致,除了一条边连接两个点构成的图,它是点双连通的,但不是 2
- 点连通完全一致,除了一条边连接两个点构成的图,它是点双连通的,但不是 2 - 点连通的。换句话说,没有割点的连通图是点双连通的。
- 点连通的。换句话说,没有割点的连通图是点双连通的。
边双连通 (2 -edge-connected) 与 2
-edge-connected) 与 2 - 边双连通完全一致。换句话说,没有桥的连通图是边双连通的。
- 边双连通完全一致。换句话说,没有桥的连通图是边双连通的。
与连通分量类似,也有 点双连通分量 (biconnected component)(极大点双连通子图)和 边双连通分量 (2 -edge-connected component)(极大边双连通子图)。
-edge-connected component)(极大边双连通子图)。
Whitney 定理:对任意的图 𝐺 ,有 𝜅(𝐺) ≤𝜆(𝐺) ≤𝛿(𝐺)
,有 𝜅(𝐺) ≤𝜆(𝐺) ≤𝛿(𝐺) 。(不等式中的三项分别为点连通度、边连通度、最小度。)
。(不等式中的三项分别为点连通度、边连通度、最小度。)
稀疏图/稠密图
若一张图的边数远小于其点数的平方,那么它是一张 稀疏图 (sparse graph)。
若一张图的边数接近其点数的平方,那么它是一张 稠密图 (dense graph)。
这两个概念并没有严格的定义,一般用于讨论 时间复杂度 为 𝑂(|𝑉|2) 的算法与 𝑂(|𝐸|)
 的算法与 𝑂(|𝐸|) 的算法的效率差异(在稠密图上这两种算法效率相当,而在稀疏图上 𝑂(|𝐸|)
 的算法的效率差异(在稠密图上这两种算法效率相当,而在稀疏图上 𝑂(|𝐸|) 的算法效率明显更高)。
 的算法效率明显更高)。
补图
对于无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,它的 补图 (complement graph) 指的是这样的一张图:记作 ¯𝐺
,它的 补图 (complement graph) 指的是这样的一张图:记作 ¯𝐺 ,满足 𝑉(¯𝐺) =𝑉(𝐺)
,满足 𝑉(¯𝐺) =𝑉(𝐺) ,且对任意节点对 (𝑢,𝑣)
,且对任意节点对 (𝑢,𝑣) ,(𝑢,𝑣) ∈𝐸(¯𝐺)
,(𝑢,𝑣) ∈𝐸(¯𝐺) 当且仅当 (𝑢,𝑣) ∉𝐸(𝐺)
 当且仅当 (𝑢,𝑣) ∉𝐸(𝐺) 。
。
反图
对于有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,它的 反图 (transpose graph) 指的是点集不变,每条边反向得到的图,即:若 𝐺
,它的 反图 (transpose graph) 指的是点集不变,每条边反向得到的图,即:若 𝐺 的反图为 𝐺′ =(𝑉,𝐸′)
 的反图为 𝐺′ =(𝑉,𝐸′) ,则 𝐸′ ={(𝑣,𝑢)|(𝑢,𝑣) ∈𝐸}
,则 𝐸′ ={(𝑣,𝑢)|(𝑢,𝑣) ∈𝐸} 。
。
特殊的图
若无向简单图 𝐺 满足任意不同两点间均有边,则称 𝐺
 满足任意不同两点间均有边,则称 𝐺 为 完全图 (complete graph),𝑛
 为 完全图 (complete graph),𝑛 阶完全图记作 𝐾𝑛
 阶完全图记作 𝐾𝑛 。若有向图 𝐺
。若有向图 𝐺 满足任意不同两点间都有两条方向不同的边,则称 𝐺
 满足任意不同两点间都有两条方向不同的边,则称 𝐺 为 有向完全图 (complete digraph)。
 为 有向完全图 (complete digraph)。
边集为空的图称为 无边图 (edgeless graph)、空图 (empty graph) 或 零图 (null graph),𝑛 阶无边图记作 ――𝐾𝑛
 阶无边图记作 ――𝐾𝑛 或 𝑁𝑛
 或 𝑁𝑛 。𝑁𝑛
。𝑁𝑛 与 𝐾𝑛
 与 𝐾𝑛 互为补图。
 互为补图。
Warning
 零图 (null graph) 也可指 零阶图 (order-zero graph) 𝐾0 ,即点集与边集均为空的图。
,即点集与边集均为空的图。
若有向简单图 𝐺 满足任意不同两点间都有恰好一条边(单向),则称 𝐺
 满足任意不同两点间都有恰好一条边(单向),则称 𝐺 为 竞赛图 (tournament graph)。
 为 竞赛图 (tournament graph)。
若无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 的所有边恰好构成一个圈,则称 𝐺
 的所有边恰好构成一个圈,则称 𝐺 为 环图/圈图 (cycle graph),𝑛
 为 环图/圈图 (cycle graph),𝑛 (𝑛 ≥3
(𝑛 ≥3 ) 阶圈图记作 𝐶𝑛
) 阶圈图记作 𝐶𝑛 。易知,一张图为圈图的充分必要条件是,它是 2
。易知,一张图为圈图的充分必要条件是,它是 2 - 正则连通图。
- 正则连通图。
若无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 满足,存在一个点 𝑣
 满足,存在一个点 𝑣 为支配点,其余点之间没有边相连,则称 𝐺
 为支配点,其余点之间没有边相连,则称 𝐺 为 星图/菊花图 (star graph),𝑛 +1
 为 星图/菊花图 (star graph),𝑛 +1 (𝑛 ≥1
(𝑛 ≥1 ) 阶星图记作 𝑆𝑛
) 阶星图记作 𝑆𝑛 。
。
若无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 满足,存在一个点 𝑣
 满足,存在一个点 𝑣 为支配点,其它点之间构成一个圈,则称 𝐺
 为支配点,其它点之间构成一个圈,则称 𝐺 为 轮图 (wheel graph),𝑛 +1
 为 轮图 (wheel graph),𝑛 +1 (𝑛 ≥3
(𝑛 ≥3 ) 阶轮图记作 𝑊𝑛
) 阶轮图记作 𝑊𝑛 。
。
若无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 的所有边恰好构成一条简单路径,则称 𝐺
 的所有边恰好构成一条简单路径,则称 𝐺 为 链 (chain/path graph),𝑛
 为 链 (chain/path graph),𝑛 阶的链记作 𝑃𝑛
 阶的链记作 𝑃𝑛 。易知,一条链由一个圈图删去一条边而得。
。易知,一条链由一个圈图删去一条边而得。
如果一张无向连通图不含环,则称它是一棵 树 (tree)。相关内容详见 树基础。
如果一张无向连通图包含恰好一个环,则称它是一棵 基环树 (pseudotree)。
如果一张有向弱连通图每个点的入度都为 1 ,则称它是一棵 基环外向树。
,则称它是一棵 基环外向树。
如果一张有向弱连通图每个点的出度都为 1 ,则称它是一棵 基环内向树。
,则称它是一棵 基环内向树。
多棵树可以组成一个 森林 (forest),多棵基环树可以组成 基环森林 (pseudoforest),多棵基环外向树可以组成 基环外向树森林,多棵基环内向树可以组成 基环内向森林 (functional graph)。
如果一张无向连通图的每条边最多在一个环内,则称它是一棵 仙人掌 (cactus)。多棵仙人掌可以组成 沙漠。
如果一张图的点集可以被分为两部分,每一部分的内部都没有连边,那么这张图是一张 二分图 (bipartite graph)。如果二分图中任何两个不在同一部分的点之间都有连边,那么这张图是一张 完全二分图 (complete bipartite graph/biclique),一张两部分分别有 𝑛 个点和 𝑚
 个点和 𝑚 个点的完全二分图记作 𝐾𝑛,𝑚
 个点的完全二分图记作 𝐾𝑛,𝑚 。相关内容详见 二分图。
。相关内容详见 二分图。
如果一张图可以画在一个平面上,且没有两条边在非端点处相交,那么这张图是一张 平面图 (planar graph)。一张图的任何子图都不是 𝐾5 或 𝐾3,3
 或 𝐾3,3 是其为一张平面图的充要条件。对于简单连通平面图 𝐺 =(𝑉,𝐸)
 是其为一张平面图的充要条件。对于简单连通平面图 𝐺 =(𝑉,𝐸) 且 𝑉 ≥3
 且 𝑉 ≥3 ,|𝐸| ≤3|𝑉| −6
,|𝐸| ≤3|𝑉| −6 。
。
同构
两个图 𝐺 和 𝐻
 和 𝐻 ,如果存在一个双射 𝑓 :𝑉(𝐺) →𝑉(𝐻)
,如果存在一个双射 𝑓 :𝑉(𝐺) →𝑉(𝐻) ,且满足 (𝑢,𝑣) ∈𝐸(𝐺)
,且满足 (𝑢,𝑣) ∈𝐸(𝐺) ,当且仅当 (𝑓(𝑢),𝑓(𝑣)) ∈𝐸(𝐻)
,当且仅当 (𝑓(𝑢),𝑓(𝑣)) ∈𝐸(𝐻) ,则我们称 𝑓
,则我们称 𝑓 为 𝐺
 为 𝐺 到 𝐻
 到 𝐻 的一个 同构 (isomorphism),且图 𝐺
 的一个 同构 (isomorphism),且图 𝐺 与图 𝐻
 与图 𝐻 是 同构的 (isomorphic),记作 𝐺 ≅𝐻
 是 同构的 (isomorphic),记作 𝐺 ≅𝐻 。
。
从定义可知,若 𝐺 ≅𝐻 ,必须满足:
,必须满足:
- |𝑉(𝐺)| =|𝑉(𝐻)|,|𝐸(𝐺)| =|𝐸(𝐻)| 
- 𝐺 和 𝐻 和 𝐻 结点度的非增序列相同 结点度的非增序列相同
- 𝐺 和 𝐻 和 𝐻 存在同构的导出子图 存在同构的导出子图
无向简单图的二元运算
对于无向简单图,我们可以定义如下二元运算:
交 (intersection):图 𝐺 =(𝑉1,𝐸1),𝐻 =(𝑉2,𝐸2) 的交定义成图 𝐺 ∩𝐻 =(𝑉1∩𝑉2,𝐸1∩𝐸2)
 的交定义成图 𝐺 ∩𝐻 =(𝑉1∩𝑉2,𝐸1∩𝐸2) 。
。
容易证明两个无向简单图的交还是无向简单图。
并 (union):图 𝐺 =(𝑉1,𝐸1),𝐻 =(𝑉2,𝐸2) 的并定义成图 𝐺 ∪𝐻 =(𝑉1∪𝑉2,𝐸1∪𝐸2)
 的并定义成图 𝐺 ∪𝐻 =(𝑉1∪𝑉2,𝐸1∪𝐸2) 。
。
和 (sum)/直和 (direct sum):对于 𝐺 =(𝑉1,𝐸1),𝐻 =(𝑉2,𝐸2) ,任意构造 𝐻′ ≅𝐻
,任意构造 𝐻′ ≅𝐻 使得 𝑉(𝐻′) ∩𝑉1 =∅
 使得 𝑉(𝐻′) ∩𝑉1 =∅ (𝐻′
(𝐻′ 可以等于 𝐻
 可以等于 𝐻 )。此时与 𝐺 ∪𝐻′
)。此时与 𝐺 ∪𝐻′ 同构的任何图称为 𝐺
 同构的任何图称为 𝐺 和 𝐻
 和 𝐻 的和/直和/不交并,记作 𝐺 +𝐻
 的和/直和/不交并,记作 𝐺 +𝐻 或 𝐺 ⊕𝐻
 或 𝐺 ⊕𝐻 。
。
若 𝐺 与 𝐻
 与 𝐻 的点集本身不相交,则 𝐺 ∪𝐻 =𝐺 +𝐻
 的点集本身不相交,则 𝐺 ∪𝐻 =𝐺 +𝐻 。
。
比如,森林可以定义成若干棵树的和。
并与和的区别
 可以理解为,「并」会让两张图中「名字相同」的点、边合并,而「和」则不会。
特殊的点集/边集
支配集
对于无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝑉′ ⊆𝑉
,若 𝑉′ ⊆𝑉 且 ∀𝑣 ∈(𝑉 ∖𝑉′)
 且 ∀𝑣 ∈(𝑉 ∖𝑉′) 存在边 (𝑢,𝑣) ∈𝐸
 存在边 (𝑢,𝑣) ∈𝐸 满足 𝑢 ∈𝑉′
 满足 𝑢 ∈𝑉′ ,则 𝑉′
,则 𝑉′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 支配集 (dominating set)。
 的一个 支配集 (dominating set)。
无向图 𝐺 最小的支配集的大小记作 𝛾(𝐺)
 最小的支配集的大小记作 𝛾(𝐺) 。求一张图的最小支配集是 NP 困难 的。
。求一张图的最小支配集是 NP 困难 的。
对于有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝑉′ ⊆𝑉
,若 𝑉′ ⊆𝑉 且 ∀𝑣 ∈(𝑉 ∖𝑉′)
 且 ∀𝑣 ∈(𝑉 ∖𝑉′) 存在边 (𝑢,𝑣) ∈𝐸
 存在边 (𝑢,𝑣) ∈𝐸 满足 𝑢 ∈𝑉′
 满足 𝑢 ∈𝑉′ ,则 𝑉′
,则 𝑉′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 出 - 支配集 (out-dominating set)。类似地,可以定义有向图的 入 - 支配集 (in-dominating set)。
 的一个 出 - 支配集 (out-dominating set)。类似地,可以定义有向图的 入 - 支配集 (in-dominating set)。
有向图 𝐺 最小的出 - 支配集大小记作 𝛾+(𝐺)
 最小的出 - 支配集大小记作 𝛾+(𝐺) ,最小的入 - 支配集大小记作 𝛾−(𝐺)
,最小的入 - 支配集大小记作 𝛾−(𝐺) 。
。
边支配集
对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝐸′ ⊆𝐸
,若 𝐸′ ⊆𝐸 且 ∀𝑒 ∈(𝐸 ∖𝐸′)
 且 ∀𝑒 ∈(𝐸 ∖𝐸′) 存在 𝐸′
 存在 𝐸′ 中的边与其有公共点,则称 𝐸′
 中的边与其有公共点,则称 𝐸′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 边支配集 (edge dominating set)。
 的一个 边支配集 (edge dominating set)。
求一张图的最小边支配集是 NP 困难 的。
独立集
对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝑉′ ⊆𝑉
,若 𝑉′ ⊆𝑉 且 𝑉′
 且 𝑉′ 中任意两点都不相邻,则 𝑉′
 中任意两点都不相邻,则 𝑉′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 独立集 (independent set)。
 的一个 独立集 (independent set)。
图 𝐺 最大的独立集的大小记作 𝛼(𝐺)
 最大的独立集的大小记作 𝛼(𝐺) 。求一张图的最大独立集是 NP 困难 的。
。求一张图的最大独立集是 NP 困难 的。
匹配
对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝐸′ ⊆𝐸
,若 𝐸′ ⊆𝐸 且 𝐸′
 且 𝐸′ 中任意两条不同的边都没有公共的端点,且 𝐸′
 中任意两条不同的边都没有公共的端点,且 𝐸′ 中任意一条边都不是自环,则 𝐸′
 中任意一条边都不是自环,则 𝐸′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 匹配 (matching),也可以叫作 边独立集 (independent edge set)。如果一个点是匹配中某条边的一个端点,则称这个点是 被匹配的 (matched)/饱和的 (saturated),否则称这个点是 不被匹配的 (unmatched)。
 的一个 匹配 (matching),也可以叫作 边独立集 (independent edge set)。如果一个点是匹配中某条边的一个端点,则称这个点是 被匹配的 (matched)/饱和的 (saturated),否则称这个点是 不被匹配的 (unmatched)。
边数最多的匹配被称作一张图的 最大匹配 (maximum-cardinality matching)。图 𝐺 的最大匹配的大小记作 𝜈(𝐺)
 的最大匹配的大小记作 𝜈(𝐺) 。
。
如果边带权,那么权重之和最大的匹配被称作一张图的 最大权匹配 (maximum-weight matching)。
如果一个匹配在加入任何一条边后都不再是一个匹配,那么这个匹配是一个 极大匹配 (maximal matching)。最大的极大匹配就是最大匹配,任何最大匹配都是极大匹配。极大匹配一定是边支配集,但边支配集不一定是匹配。最小极大匹配和最小边支配集大小相等,但最小边支配集不一定是匹配。求最小极大匹配是 NP 困难的。
如果在一个匹配中所有点都是被匹配的,那么这个匹配是一个 完美匹配 (perfect matching)。如果在一个匹配中只有一个点不被匹配,那么这个匹配是一个 准完美匹配 (near-perfect matching)。
求一张普通图或二分图的匹配或完美匹配个数都是 #P 完全 的。
对于一个匹配 𝑀 ,若一条路径以非匹配点为起点,每相邻两条边的其中一条在匹配中而另一条不在匹配中,则这条路径被称作一条 交替路径 (alternating path);一条在非匹配点终止的交替路径,被称作一条 增广路径 (augmenting path)。
,若一条路径以非匹配点为起点,每相邻两条边的其中一条在匹配中而另一条不在匹配中,则这条路径被称作一条 交替路径 (alternating path);一条在非匹配点终止的交替路径,被称作一条 增广路径 (augmenting path)。
托特定理:𝑛 阶无向图 𝐺
 阶无向图 𝐺 有完美匹配当且仅当对于任意的 𝑉′ ⊂𝑉(𝐺)
 有完美匹配当且仅当对于任意的 𝑉′ ⊂𝑉(𝐺) ,𝑝odd(𝐺 −𝑉′) ≤|𝑉′|
,𝑝odd(𝐺 −𝑉′) ≤|𝑉′| ,其中 𝑝odd
,其中 𝑝odd 表示奇数阶连通分支数。
 表示奇数阶连通分支数。
托特定理(推论):任何无桥 3 - 正则图都有完美匹配。
点覆盖
对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝑉′ ⊆𝑉
,若 𝑉′ ⊆𝑉 且 ∀𝑒 ∈𝐸
 且 ∀𝑒 ∈𝐸 满足 𝑒
 满足 𝑒 的至少一个端点在 𝑉′
 的至少一个端点在 𝑉′ 中,则称 𝑉′
 中,则称 𝑉′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 点覆盖 (vertex cover)。
 的一个 点覆盖 (vertex cover)。
点覆盖集必为支配集,但极小点覆盖集不一定是极小支配集。
一个点集是点覆盖的充要条件是其补集是独立集,因此最小点覆盖的补集是最大独立集。求一张图的最小点覆盖是 NP 困难 的。
一张图的任何一个匹配的大小都不超过其任何一个点覆盖的大小。完全二分图 𝐾𝑛,𝑚 的最大匹配和最小点覆盖大小都为 min(𝑛,𝑚)
 的最大匹配和最小点覆盖大小都为 min(𝑛,𝑚) 。
。
边覆盖
对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝐸′ ⊆𝐸
,若 𝐸′ ⊆𝐸 且 ∀𝑣 ∈𝑉
 且 ∀𝑣 ∈𝑉 满足 𝑣
 满足 𝑣 与 𝐸′
 与 𝐸′ 中的至少一条边相邻,则称 𝐸′
 中的至少一条边相邻,则称 𝐸′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 边覆盖 (edge cover)。
 的一个 边覆盖 (edge cover)。
最小边覆盖的大小记作 𝜌(𝐺) ,可以由最大匹配贪心扩展求得:对于所有非匹配点,将其一条邻边加入最大匹配中,即得到了一个最小边覆盖。
,可以由最大匹配贪心扩展求得:对于所有非匹配点,将其一条邻边加入最大匹配中,即得到了一个最小边覆盖。
最大匹配也可以由最小边覆盖求得:对于最小边覆盖中每对有公共点的边删去其中一条。
一张图的最小边覆盖的大小加上最大匹配的大小等于图的点数,即 𝜌(𝐺) +𝜈(𝐺) =|𝑉(𝐺)| 。
。
一张图的最大匹配的大小不超过最小边覆盖的大小,即 𝜈(𝐺) ≤𝜌(𝐺) 。特别地,完美匹配一定是一个最小边覆盖,这也是上式取到等号的唯一情况。
。特别地,完美匹配一定是一个最小边覆盖,这也是上式取到等号的唯一情况。
一张图的任何一个独立集的大小都不超过其任何一个边覆盖的大小。完全二分图 𝐾𝑛,𝑚 的最大独立集和最小边覆盖大小都为 max(𝑛,𝑚)
 的最大独立集和最小边覆盖大小都为 max(𝑛,𝑚) 。
。
团
对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸) ,若 𝑉′ ⊆𝑉
,若 𝑉′ ⊆𝑉 且 𝑉′
 且 𝑉′ 中任意两个不同的顶点都相邻,则 𝑉′
 中任意两个不同的顶点都相邻,则 𝑉′ 是图 𝐺
 是图 𝐺 的一个 团 (clique)。团的导出子图是完全图。
 的一个 团 (clique)。团的导出子图是完全图。
如果一个团在加入任何一个顶点后都不再是一个团,则这个团是一个 极大团 (maximal clique)。
一张图的最大团的大小记作 𝜔(𝐺) ,最大团的大小等于其补图最大独立集的大小,即 𝜔(𝐺) =𝛼(¯𝐺)
,最大团的大小等于其补图最大独立集的大小,即 𝜔(𝐺) =𝛼(¯𝐺) 。求一张图的最大团是 NP 困难 的。
。求一张图的最大团是 NP 困难 的。
参考资料
OI 中转站 - 图论概念梳理
Wikipedia(以及相关概念的对应词条)
离散数学(修订版),田文成 周禄新 编著,天津文学出版社,P184-187
戴一奇,胡冠章,陈卫。图论与代数结构 [M]. 北京:清华大学出版社,1995.
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